El PLC Click de Koyo posee 3 puertos de comunicación en el modelo C0-02DD1-D y dos puertos en el modelo C0-00AR-D, a través de los cuales puede establecer enlaces empleando el Protocolo Modbus RTU o Modbus ASCII. En este curso te llevo paso a paso para que puedas realizar las configuraciones y adecuaciones necesarias para comunicar los equipos.
Temas
- Presentación del curso
- Revisión de especificaciones de los puertos RJ 12
- Revisión del Pin out de los puertos para RS 232 y RS 485
- Elementos necesarios para realizar las comunicaciones
- Revisión de los puertos de comunicación directamente en el software
- Mapeo de memoria
- Librerías del protocolo Modbus
- PLC Click como esclavo Por el Puerto 1 – Modscan – lectura de bits de estado
- PLC Click como esclavo Por el Puerto 1 – Modscan – forzado de salidas
- PLC Click como esclavo Por el Puerto 1 – Modscan – lectura de holding register
- PLC Click como esclavo por el Puerto 2 – Modscan
- Monitoreo por puerto 1 y comunicación en modbus RTU por puerto 2, perfil de esclavo en el plc click
- PLC Click como esclavo por el puerto 3 – Modscan
- PLC Click como maestro – Modsim
- Comunicación entre dos plcs Click por el puerto 2 – Coil Status
- Comunicación entre dos plcs Click por el puerto 2 – Holding Register
- Comunicación entre dos plcs Click por el puerto 3
1- Presentación del Curso
Comenzamos un nuevo curso en el que vamos a configurar el PLC Click Koyo para comunicarlo empleando el protocolo Modbus RTU. Se adecúa la capa física, se identifica el pin out de los conectores y finalmente se programan las rutinas que permiten que el PLC pueda establecer la comunicación.
2- Revisión de especificaciones de los puertos
En este tutorial vamos a revisar todos los puertos disponibles en el PLC, el equipo en distintos modelos posee al menos dos puertos RJ12 por los que puede trabajar RS 232 y en el curso hemos empleado también un equipo que tiene una bornera para tener disponible la capa física RS 485.
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
3- Revisión del Pin out de los puertos para RS 232 y RS 485
En este tutorial vamos a analizar la información disponible en los manuales del equipo, para conocer el pin out de los puertos empleados para las comunicaciones RS 232 y RS 485, las configuraciones disponibles de fábrica.
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
4- Elementos necesarios para realizar las comunicaciones
Para el desarrollo del curso es necesario tener disponible algunos cables y adaptadores que te enseño en este tutorial, empleados para programar el PLC y probar las comunicaciones entre los equipos.
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
5- Revisión de los puertos de comunicación directamente en el software
Vamos en este video a analizar las configuraciones de los puertos de comunicación en el IDE propio del PLC Click, estudiamos el PinOut, los conectores y la parametrización.
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
6- Mapeo de memoria
En el tutorial analizo de forma detallada la forma en que se ha mapeado la memoria del PLC frente al Protocolo Modbus, este equipo tiene disponible todas las memorias para ser usadas directamente en el Protocolo. Las funciones disponibles de Modbus son entre otras: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15 y 16.
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
7- Librerías del Protocolo Modbus
Las librerías del Protocolo Modbus en el IDE de Click se llaman Send y Receive para configurar el PLC como maestro, ya que el de fábrica viene listo para actuar como esclavo.
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
8- PLC Click como esclavo Por el Puerto 1 – Modscan – lectura de bits de estado
Vamos a realizar la primer comunicación empleando el Protocolo Modbus, el PLC se comporta como esclavo y se emplea la aplicación Modscan que emula un maestro del Protocolo. Se revisan bits de estado del PLC empleando la función 02.
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
9- PLC Click como esclavo Por el Puerto 1 – Modscan – forzado de salidas
Seguimos usando el perfil de esclavo del PLC pero esta vez empleamos una función distinta que nos permita encender las salidas en esclavo, el forzado se realiza mediante las funciones 05 y 15.
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
10- PLC Click como esclavo Por el Puerto 1 – Modscan – Lectura de Holding Register
En este tutorial leemos del esclavo los Registros de Retención (Holding Register), esta tarea es realizada empleando la función 03.
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
11- PLC Click como esclavo por el Puerto 2 – Modscan
Vamos ahora a utilizar el puerto 2 del PLC que tiene disponible también un conector RJ12 y la comunicación serial es por RS 232. Se establece un enlace en donde el PLC es esclavo y el maestro se implementa mediante el software Modscan (Maestro)
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
12- Monitoreo por puerto 1 y comunicación en modbus RTU por puerto 2, perfil de esclavo en el plc click
Vamos ahora a utilizar el puerto 2 del PLC que tiene disponible también un conector RJ12 y la comunicación serial es por RS 232. Se establece un enlace en donde el PLC es esclavo y el maestro se implementa mediante el software Modscan (Maestro)
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
13- PLC Click como esclavo por el puerto 3 – Modscan
Es hora de usar el Puerto 3 del PLC Click de Koyo, hay un cambio en cuanto a la capa física, pues pasamos de usar RS 232 a RS 485. Para poder colocar a correr un maestro desde el computador (Modscan) es necesario un hardware que me permita agregarle a mi computador la recomendación RS 485.
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
14- PLC Click como maestro – Modsim
Vamos a realizar una comunicación pero esta vez el PLC tendrá el perfil de maestro, empleamos para la comunicación el modsim para emular el esclavo. El puerto del PLC empleado para la comunicación es el #1
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
15- Comunicación entre dos PLCs Click por el puerto 2 Función Coil Status
En este video aprendemos como realizar una comunicación entre dos plcs clicks a través del puerto 2 (RS 232), implementando la función 01 del Protocolo Modbus (Coil Status)
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
16- Comunicación entre PLC’s por el puerto 2 empleando la función Holding Register
En este video aprendemos como realizar una comunicación entre dos plcs clicks a través del puerto 2 (RS 232), implementando la función 03 del Protocolo Modbus (Holding Register)
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión
17- Comunicación entre dos plcs click por el puerto 3
Para Finalizar el curso realizamos una comunicación entre dos plc´s empleando el puerto 3 que utiliza RS 485.
Este contenido está disponible únicamente para suscriptores. suscríbete o inicia sesión