Aprende a configurar el Protocolo Modbus RTU en el Variador Danfoss VLT Micro. Iniciamos configurando la capa física, identificando el Pin Out, luego habilitamos el intercambio de información en el variador y sus respectivos parámetros.
Temas
- Presentación del curso
- Elementos necesarios para la comunicación
- Identificación de pines de comunicación en el variador
- Comprobación del funcionamiento de la capa física
- Habilitar parámetros de comunicación en el variador
- Configuración ampliada de parámetros para el manejo del variador por protocolo
- Validar el funcionamiento de la comunicación Modbus RTU
- Configuración del Modscan
- Habilitar el Protenciómetro
- Activación de la salida Tipo Relé por comunicación
- Ubicación de la frecuencia en los registros
- Intercambio de mensajes entre un maestro de Modbus RTU y el Variador Danfoss
- Calcular el porcentaje de la frecuencia de operación
1- Presentación del curso
En este curso vamos a aprender a configurar el Protocolo Modbus RTU en el variador Danfoss VLT Micro, empleando herramientas para enviar y recibir funciones habilitadas en el equipo.
2- Elementos necesarios para la comunicación
En este tutorial analizamos los elementos mínimos necesarios para establecer comunicación y hacer las pruebas respectivas empleando un computador.
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3- Identificación de pines de comunicación en el variador
Es hora de analizar el Pin Out del equipo, tarea sencilla pues la forma de acceder a las señales es empleando una bornera que dispone el equipo
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4- Comprobación del funcionamiento de la capa física
Una vez realizada la conexión al Variador y al computador empleando el adaptador USB- RS485 es posible hacer unas pruebas rápidas con emuladores del Protocolo Modbus RTU.
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5- Habilitar parámetros de comunicación en el variador
Revisando el catálogo del equipo se pueden comenzar a habilitar parámetros propios de la comunicación serial RS 485 empleada por el Protocolo Modbus RTU. El tutorial muestra uno a uno cada parámetro, el grupo de parámetros dedicado para ese apartado es el 8.
Descargas
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6- Configuración ampliada de parámetros para el manejo del variador por protocolo
Luego de habilitar la funcionalidad básica de la comunicación serial a través de Modbus RTU, es necesario dejar todas las funciones disponibles para comunicación en el variador. Ese grupo de parámetros inician desde el 8-50.
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7- Validar el funcionamiento de la comunicación Modbus RTU
Iniciamos con un procedimiento de seguimiento para revisar que la comunicación entre el Modscan y el variador esté funcionando correctamente. Se emplea un led asociado a las labores de comunicación, un menú del contador de mensajes correctos y un contador de errores.
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8- Configuración del Modscan
Para iniciar el intercambio de información de manera correcta entre el Variador y una herramienta que permite emular el maestro del protocolo Modbus, es necesario configurar la aplicación y detectar el correcto funcionamiento de la comunicación.
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9- Habilitar el Protenciómetro
El Variador dispone de un potenciómetro en la parte frontal que permite modificar la frecuencia, en este tutorial te muestro como activarlo y se encuentra el sitio de los registros en donde se almacena el valor.
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10- Activación de la salida Tipo Relé por comunicación
Es momento de generar acciones visibles en el variador empleando la comunicación, en este caso se activa y desactiva la salida tipo relé que tiene el equipo. Esta tarea se realiza direccionando adecuadamente el registro y accediendo al bit dedicado al status del relevo.
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11- Ubicación de la frecuencia en los registros
En este tutorial se ubica el registro exacto en donde se tiene almacenada la frecuencia del variador, para poder manipular este parámetro desde la comunicación es necesario realizar un ajuste en los parámetros de configuración.
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12- Intercambio de mensajes entre maestro y Variador Danfoss
Finaliza el curso realizando una serie de pruebas en doble vía para estudiar el comportamiento de la comunicación empleando el Protocolo Modbus RTU. Se visualiza el estado del enlace mediante el LCD del equipo y la interfaz del emulador del maestro que corre en el computador.
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13- Calcular el porcentaje de la frecuencia de operación
Contenido actualizado para el curso, en este tutorial te enseño la forma de obtener el porcentaje de operación en el variador. De esta forma se podrá interpretar el valor que llega al Holding Register y su relación con el funcionamiento del motor.
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