El PLC Vision 130 de Unitronics tiene disponible las versiones seriales de Modbus conocidas como: Modus RTU y Modbus ASCII. Este curso te lleva por todo el proceso para configurar, programar y colocar en marcha una comunicación empleando el protocolo mencionado a través del puerto 1 y el cable de programación que viene incluido cuando se adquiere el PLC. La capa física que se emplea para lograr los enlaces entre equipos es RS 232.
Temas
- Presentación del curso
- Menús desde pantalla para visualizar memorias y otras opciones
- Identificación del puerto para la comunicación
- Configuración del puerto COM
- Configuración del Bloque Modbus Config
- Funciones del Protocolo Modbus Disponibles
- Pruebas comunicación en PLC Unitronics V130 (Esclavo) y Modscan (Maestro)
- PLC Unitronics V130 configurado como Maestro Holding Register
- Pruebas de comunicación entre PLC Unitronics V130 (Maestro) y Modsim (Esclavo)
- Interpretación de Errores de la Comunicación
1- Presentación del Curso
Comenzamos un nuevo curso esta vez empleando el equipo Visión 130 de Unitronics para realizar pruebas, configuraciones y programaciones que nos permitan comunicar el PLC empleando el protocolo Modbus RTU, ya sea comportándose como esclavo o como maestro.
2- Menús desde pantalla para visualizar memorias y otras opciones
Emplear la pantalla del PLC es clave para visualizar el estado de entradas, salidas y memorias en general del PLC. Se puede adicionalmente cambiar el estado del PLC, conmutar entre Stop y RUN.
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3- Identificación del puerto para la comunicación
En este tutorial revisamos el puerto que se va a emplear para realizar las comunicaciones del Protocolo Modbus RTU, en el equipo Visión 130 se usa el puerto 1, que tiene implementada la capa física RS 232.
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4- Configuración del puerto COM
Comenzamos con las configuraciones en software, primero adicionamos un bloque que nos permita configurar el COM que se va a emplear en la comunicación, se llama COM INIT y en el tutorial te muestro cómo debe utilizarse.
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5- Configuración del Bloque Modbus Config
En este video les enseño cómo configurar el primer bloque propio del Protocolo Modbus, encargado de establecer el puerto y el ID del equipo dentro de la comunicación.
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6- Funciones del Protocolo Modbus Disponibles
Vamos a ver las funciones del Protocolo Modbus que tenemos disponibles para ser implementadas en el equipo Vision 130 de Unitronics.
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7- Pruebas comunicación en PLC Unitronics V130 (Esclavo) y Modscan (Maestro)
Es hora de realizar las primeras pruebas de comunicación con el equipo Vision 130 de Unitronics, se configuran los siguientes perfiles: El maestro lo implementamos mediante la aplicación Modscan y el esclavo es el PLC Vision 130.
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8- PLC Unitronics V130 configurado como Maestro empleando la función Holding Register
En este tutorial ajustados la configuración para que el PLC Visión 130 de Unitronics se comporte como un maestro en el Protocolo Modbus RTU y empleamos la función de lectura de Registros – Holding Register
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9- Pruebas de comunicación entre PLC Unitronics V130 (Maestro) y Modsim (Esclavo)
En el tutorial se realizan pruebas de comunicación con el protocolo ya implementado, se utiliza la pantalla del PLC Unitronics Visión 130 para verificar el estado de la comunicación. El esclavo es implementado en la herramienta Modsim.
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10- Interpretación de Errores de la Comunicación
Finalizamos el curso analizando los códigos de error implementados en el equipo Visión 130 de Unitronics para el Protocolo Modbus RTU. Se pueden visualizar los códigos en la pantalla del PLC mediante unas sencillas configuraciones.
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