Temario del curso
- Desempaquetado del módulo
- Revisión de catálogos y especificaciones
- Conexión del módulo al PLC
- Construcción del cable y equipos necesarios para comunicarse
- Mapeo de memoria
- Configuración del maestro modbus y verificación del driver de comunicación
- Configuración del modulo en el zelio soft
- Identificación del funcionamiento de los leds en el módulo
- Programa para realizar las primeras pruebas de comunicación
- Interpretación de errores en el Protocolo Modbus
- Programa con contadores y comunicación con el maestro (Modscan)
- Comunicación con otro PLC (Click Koyo)
1- Desempaquetado del módulo
Comenzamos un interesante curso en donde vamos a poder comunicar el equipo Zelio a través del protocolo Modus RTU, para ello es necesario agregar el módulo SR3 MBU01BD, en este tutorial vamos el ver el desempaquetado del hardware adicional necesario.
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2- Revisión de catálogos y especificaciones
En este tutorial se analiza la información que aparece en el catálogo propio del módulo, datos claves como el pinout, funciones soportadas del protocolo, posiciones de memoria disponibles para el protocolo y datos técnicos adicionales.
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3- Conexión del módulo al PLC
Vamos a aprender a conectar el módulo al PLC y a energizar el equipo para verificar que todo está funcionando de forma adecuada.
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4- Construcción del cable y equipos necesarios para comunicarse con otros equipos
En este tutorial vamos a construir el cable necesario para poder conectarnos al módulo usando RS 485, se presentan los elementos necesarios para realizar la comunicación.
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5- Mapeo de memoria
En el video les comparto como entender la distribución de la memoria para compartir la información en la comunicación, el tipo de función disponible para el módulo es la relacionada con los registros de Retención.
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En este tutorial les enseño como instalar los drivers para la usb que les permite tener en su computador un puerto de comunicación serial para RS 485. Se configura un maestro emulado del protocolo modbus RTU con la aplicación Modscan.
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Este tutorial vamos a aprender a configurar el módulo en el Zelio Soft 2, se incluye la selección del lenguaje de programación y la respectiva configuración. Se selecciona dos hilos RTU que hace referencia a la capa física empleando RS 485.
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8- Identificación del funcionamiento de los leds en el módulo
En este video podremos identificar la función de cada uno de los leds disponibles en el módulo SR3 MBU01BD cuando se tiene establecida una comunicación con un maestro a través del protocolo Modbus RTU.
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En este tutorial aprendemos a realizar un programa en Zelio Soft 2, para monitorear el estado de la comunicación. Se utilizan dos Registros de Retención (HR) que serán modificados desde el Maestro (Modscan) y se procede a monitorear los valores desde el software del equipo Zelio.
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En este video te enseño como interpretar los códigos de excepción generados en la comunicación cuando hay algún parámetro configurado de forma incorrecta. Aprendemos a revisar las tramas de comunicación para diferenciarlas en cada caso, es decir, cuando todo marcha bien y cuando se presentan problemas en la comunicación.
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En este tutorial vamos a realizar un programa más estructurado que nos permita emplear la información proveniente de la comunicación para que el esclavo ejecute distintas tareas a partir de los datos recibidos.
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Para Finalizar el curso vamos a ver la comunicación del equipo Zelio con el PLC Click Koyo empleando el protocolo modbus RTU y los registros que ya hemos creado en los tutoriales anteriores. Es importante recalcar que la comunicación ya ha sido configurada y probada por la herramienta Modscan (maestro de modbus), pero quiero terminar el curso realizando pruebas entre dos equipos.
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